Yamato: The New Voyage

Pasukan Pembela Bumi (EDF)

Catatan: Banyak nama karakter di anime Yamato yang diambil dari nama Samurai dan tokoh-tokoh dalam sejarah Jepang.

• Susumu Kodai (古代進^[1]code: ja is deprecated , Kodai Susumu): Tokoh utama dari serial ini, Kodai adalah seorang anak yatim piatu yang kehilangan orang-tuanya akibat serangan alien dari planet Gamilas. Kodai akhirnya memutuskan untuk bergabung dengan Pasukan Pembela Bumi (EDF) untuk mengikuti jejak kakaknya serta membalas dendam kematian orang tuanya. Kodai digambarkan sebagai karakter yang keras kepala dengan emosi yang tinggi, tetapi seiring perjalanan waktu, Kodai menjadi semakin dewasa danmampu mengendalikan emosinya. Di dalam Yamato, Kodai bertugas sebagai komandan tempur Yamato sekaligus pemimpin skuadron Black Tigers. Kodai juga beberapa kali bertugas menggantikan Kapten Okita ketika Kapten Okita sakit dan tidak mampu melaksanakan tugasnya.
  • Pengisi Suara Jepang: Kei Tomiyama
• Daisuke Shima (島大介^[2]code: ja is deprecated , Shima Daisuke): Shima adalah karakter yang menduduki posisi penting sebagai jurumudi dan pemimpin tim Navigator Yamato. Shima adalah teman dari Kodai, tetapi karakter Shima lebih tenang dan penyabar bila dibanding Kodai. Nama dia diambil dari nama penguasa feudal Jepang, Shima Sakon.
  • Pengisi Suara Jepang: Shusei Nakamura
• Yuki Mori (森雪^[3]code: ja is deprecated , Mori Yuki): Yuki adalah satu-satunya awak perempuan di anjungan Yamato, Yuki bertugas sebagai operator radar Yamato, kalkulasi komputer untuk mencari dan menentukan planet, serta membantu menjaga moral awak kapal supaya tetap tinggi. Nama dia diambil dari nama salah satu bawahan Oda Nobunaga, Mori Ranmaru.
  • Pengisi Suara Jepang: Yoko Asagami
• Dr. Sakezo Sado (佐渡酒造^[4]code: ja is deprecated , Sado Sakezō): Dr. Sado adalah seorang dokter hewan yang direkrut untuk memimpin divisi kesehatan Yamato dan bertanggung jawab atas kesehatan awak kapal Yamato. Dr. Sado sering digambarkan sebagai seorang pemabuk dan mempunyai selera humor yang tinggi, tetapi karakternya bisa berubah menjadi serius pada saat-saat yang dibutuhkan.
  • Pengisi Suara Jepang: Ichiro Nagai
• Yasuo Nanbu (南部康雄^[5]code: ja is deprecated , Nanbu Yasuo): Salah satu kru pertahanan Yamato, Apabila Kodai sedang tidak berada di Yamato, Nanbu bertugas menggantikan Kodai mengendalikan persenjataan Yamato. Nama dia diambil dari nama perancang senjata militer kerajaan Jepang semasa Perang Dunia II, Kijiro Nanbu.
  • Pengisi Suara Jepang: Kazuo Hayashi
• Analyzer (アナライザー^[6]code: ja is deprecated , Anaraizā): Analyzer adalah sebuah robot yang pada awalnya bekerja di rumah sakit milik EDF. Analyzer bergabung dengan Yamato atas permintaan dia sendiri. Kemampuan Analyzer untuk mendeteksi berbagai macam hal sangat membantu kru Yamato untuk mengatasi berbagai masalah yang dihadapi di luar angkasa.
  • Pengisi Suara Jepang: Ken'ichi Ogata
• Tetsu Kitano (北野哲code: ja is deprecated , Kitano Tetsu)
  • Pengisi Suara Jepang: Makio Inoue
• Heikuro Todo (藤堂平九郎code: ja is deprecated , Tōdō Heikurō): Pemimpin tertinggi dari Pasukan Pembela Bumi (EDF). Todo adalah orang yang memimpin dan mengirim misi Yamato ke planet Iscandar. Nama karakter ini diiambil dari nama tokoh samurai Shinsengumi, Tōdō Heisuke, atau nama Admiral Heihachiro Togo.
  • Pengisi Suara Jepang: Masato Ibu
• Sho Yamazaki (山崎奨code: ja is deprecated , Yamazaki Shō) ("Chief")
  • Pengisi Suara Jepang: Mikio Terashima
• Yoshikazu / Giichi Aihara (相原義一code: ja is deprecated , Aihara Yoshikazu/Giichi): Aihara adalah kepala divisi komunikasi di Yamato.
  • Pengisi Suara Jepang: Shinji Nomura
• Mamoru Kodai (古代守code: ja is deprecated , Kodai Mamoru)
  • Pengisi Suara Jepang: Taichiro Hirokawa
• Shiro Sanada (真田志郎^[7]code: ja is deprecated , Sanada Shirō): Sanada adalah seorang ilmuwan yang direkrut untuk mengepalai divisi sains di Yamato. Sebagai seorang ilmuwan, Sanada sering kali memberikan ide-ide yang bisa menyelematkan Yamato dari berbagai masalah. Nama dia diambil dari nama daimyo Jepang, Sanada Masayuki.
  • Pengisi Suara Jepang: Takeshi Aono
• Tasuke Tokugawa (徳川太助^[8]code: ja is deprecated , Tokugawa Tasuke) (Orion)
  • Pengisi Suara Jepang: Toru Furuya
• Shigeru Sakamoto (坂本茂code: ja is deprecated , Sakamoto Shigeru)
  • Pengisi Suara Jepang: Toshio Furukawa
• Kenjiro Ota (太田健二郎code: ja is deprecated , Ōta Kenjirō): operator radar Yamato.
  • Pengisi Suara Jepang: Yoshito Yasuhara
• Jiro Shima (島次郎code: ja is deprecated , Shima Jirō)
  • Pengisi Suara Jepang: Yu Mizushima

Gamilons

• Lord Desler (デスラー^[9] 総統code: ja is deprecated , Desurā Sōtō)
  • Pengisi Suara Jepang: Masato Ibu
• Jenderal Talan (タランcode: ja is deprecated , Taran)
  • Pengisi Suara Jepang: Koji Yada
• Jenderal Barreled Action (バレルド・アクションcode: ja is deprecated , Barerudo Akushon)
  • Pengisi Suara Jepang: Eken Mine
• Jenderal Meiser Nom Drum (マイセル・ノム・ドラムcode: ja is deprecated , Maiseru Nomu Doramu)
  • Pengisi Suara Jepang: Ken'ichi Ogata
• Jenderal C. Frage (シー・フラーゲcode: ja is deprecated , Shī Furāge)
  • Pengisi Suara Jepang: Yoshito Yasuhara
• Jenderal Das Lugens (ダス・ルーゲンスcode: ja is deprecated , Dasu Rūgensu)
  • Pengisi Suara Jepang: Kazuo Hayashi

Iscandar

• Starsha (スターシャ^[10]code: ja is deprecated , Sutāsha)
  • Pengisi Suara Jepang: Michiko Hirai, Miyuki Ueda
• Sarsha (サーシャcode: ja is deprecated , Sāsha)
  • Pengisi Suara Jepang: Seiko Nakano

Kekaisaran Gugusan Bintang Hitam

• Deider (デーダー^[11]code: ja is deprecated , Dēdā)
  • Pengisi Suara Jepang: Kousei Tomita
• Mölders (メルダーズcode: ja is deprecated , Merudāzu)
  • Pengisi Suara Jepang: Koji Nakata
• Great Emperor (グレートエンペラーcode: ja is deprecated , Gurēto Enperā): Pemimpin di Kekaisaran Gugusan Bintang Hitam.
  • Pengisi Suara Jepang: Akira Kimura