Gaya jalan atau lenggok adalah pola pergerakan anggota tubuh hewan, termasuk manusia, saat bergerak di atas permukaan padat. Kebanyakan hewan menggunakan berbagai gaya berjalan, memilih gaya berjalan berdasarkan kecepatan, medan, kebutuhan untuk bermanuver, dan efisiensi energi. Spesies hewan yang berbeda mungkin menggunakan lenggok yang berbeda karena perbedaan anatomi yang mencegah penggunaan lenggok tertentu, atau hanya karena preferensi bawaan yang ber-evolusi sebagai akibat dari perbedaan habitat. Meskipun berbagai lenggok diberi nama tertentu, kompleksitas sistem biologis dan interaksi dengan lingkungan membuat perbedaan ini menjadi "tidak jelas". Gaya jalan biasanya diklasifikasikan berdasarkan pola langkah kaki, tapi penelitian terbaru sering kali lebih memilih definisi berdasarkan mekanika. Istilah ini biasanya tidak mengacu pada penggerak berbasis anggota badan melalui media fluida seperti air atau udara, melainkan pada penggerak melintasi substrat padat dengan menghasilkan gaya reaktif terhadapnya.
Sumber: Lihat artikel asli di Wikipedia
Gaya jalan atau lenggok[1] adalah pola pergerakan anggota tubuh hewan, termasuk manusia, saat bergerak di atas permukaan padat. Kebanyakan hewan menggunakan berbagai gaya berjalan, memilih gaya berjalan berdasarkan kecepatan, medan, kebutuhan untuk bermanuver, dan efisiensi energi. Spesies hewan yang berbeda mungkin menggunakan lenggok yang berbeda karena perbedaan anatomi yang mencegah penggunaan lenggok tertentu, atau hanya karena preferensi bawaan yang ber-evolusi sebagai akibat dari perbedaan habitat. Meskipun berbagai lenggok diberi nama tertentu, kompleksitas sistem biologis dan interaksi dengan lingkungan membuat perbedaan ini menjadi "tidak jelas". Gaya jalan biasanya diklasifikasikan berdasarkan pola langkah kaki, tapi penelitian terbaru sering kali lebih memilih definisi berdasarkan mekanika. Istilah ini biasanya tidak mengacu pada penggerak berbasis anggota badan melalui media fluida seperti air atau udara, melainkan pada penggerak melintasi substrat padat dengan menghasilkan gaya reaktif terhadapnya (yang dapat diterapkan pada berjalan saat berada di bawah air maupun di darat).
