Masjid Wustha Mangkunegaran (Jawa: ꦩꦱ꧀ꦗꦶꦢ꧀ꦮꦸꦱ꧀ꦛꦩꦁꦏꦸꦤꦒꦫꦤ꧀, translit. Masjid Wustha Mangkunagaran) adalah masjid tua yang terletak di Kota Surakarta. Karena menjadi "masjid negara" pada masa berdirinya Kadipaten Praja Mangkunegaran.
Pembangunan masjid secara modern dirancang oleh arsitek Belanda, Herman Thomas Karsten. Saat ini masjid beralamat di Jalan Kartini, di sisi barat Pura Mangkunegaran, secara administratif masuk dalam wilayah Kelurahan Ketelan, Banjarsari, Surakarta. Pada awanya masjid diperuntukkan untuk keluarga kerajaan saja namun sejak tahun 1924 masjid mulai dibuka untuk umum terutama untuk menunjan pendidikan islam yang dilakukan oleh Muhammadiyah.
