Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara / Panembahan Erucakra / Sultan Erucakra Hing Madhiun /Sultan Adi Erucakra /Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara/Kangjeng Gusti Haryo Adipati Dipanagara /Pangeran Dipanagara Kartasura /Raden Mas Papak / Raden Mas Notowiro / Bendoro Pangeran Arya Dipanagara / Ratu Adil I,.
Sumber: Lihat artikel asli di Wikipedia

| Pangeran Arya Dipanagara | |
|---|---|
| Panembahan Erucakra | |
| Kelahiran | Raden Mas Papak / R.M Notowiro 1670 Masehi Kasultanan Mataram |
| Kematian | 1752 Masehi Imogiri |
| Pemakaman | |
| Pasangan | Raden Ayu Sulbiyah / Raden Ayu Diponegoro (Nyi Ageng Karang) |
| Keturunan | GKR Kencana,Raden Ayu Mangkunegoro Madiun, Raden Ayu Kusumo, Raden Ayu Danupaya |
| Wangsa | Mataram |
| Ayah | Sunan Pakubuwana I |
| Ibu | Mas Ayu Tejawati |
| Agama | Islam |

Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara / Panembahan Erucakra / Sultan Erucakra Hing Madhiun /Sultan Adi Erucakra /Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara/Kangjeng Gusti Haryo Adipati Dipanagara /Pangeran Dipanagara Kartasura /Raden Mas Papak / Raden Mas Notowiro / Bendoro Pangeran Arya Dipanagara [1]/ Ratu Adil I,[2].
Beliau adalah putra Susuhunan Pakubuwana I dari garwa selir bernama Mas Ayu Tejawati dari Wotgaleh Jogjakarta. Setelah wafatnya Pakubuwana I, beliau diangkat oleh penguasa penguasa mancanagari timur/ Mancanagara brangwetan (jawa timur raya dan madura) sebagai raja tandingan mataram yang berkraton di Panonan ,Sukowati sragen ( dulu masuk wilayah Madhiun) yang bergelar Panembahan Erucakra [3]sebagai pemimpin seluruh mancanagari brangwetan (jawa timur raya (berkuasa tahun 1694 M sampai tahun 1723 M) setelah pertempuran di Djapan / Mojokerto pada tahun 1719 Masehi untuk mengalahkan Adipati jayengrana III kanoman yaitu Arya Jayapuspita sebagai pemimpin brangwetan sebelumnya ,lalu KPH Dipanagara kemudian memberontak kepada Amangkurat IV. Pangeran Arya Dipanagara menikah dengan Raden Ayu Sulbiyah (Nyi Ageng Karang) yang merupakan adik dari Amangkurat IV. Pada Tahun 1751 beliau dikembalikan ke surakarta pada usia senjanya. Dan pada akhir hayatnya beliau dimakamkan Di Pajimatan Imogiri.
Berikut Keturunan beliau :
1. GKR. Kencana /Raden Ajeng Sepuh (istri Sultan HB 1)
2.Raden Ayu Mangkunegoro Madiun (Istri Bupati Madiun KP Mangkunegoro Madiun Mertopoero Sedo Pandhantoyo keturunan dari Pangeran Mangkubumi Soekawati Raden Mas Djambu)
3.Raden Ayu Danupoyo (Istri Raden Mas Ragu[4] ).
4. Raden Ayu Kusuma.
.
berikut nama nama selir beliau :
1. Raden Ayu Badri ,meninggal dunia di capetown,tidak berputra
2.. Raden Ayu Daba.[6],meninggal dunia di capetown,tidak berputra.
Setelah pemberontakan diredakan ,beliau (Panembahan Erucakra ing Madiun ) kemudian menjalani hukuman pengasingan di Capetown/Kaapstaden Afrika Selatan tahun 1723 [7] sampai usia senjanya pada tahun 1751 Masehi (Menurut buku berjudul Network Empire Forced migration In The Deutch East Company ,pada halaman 223 ) beliau dikembalikan ke Kartasura .Tidak lama kemudian sekitar tahun 1752 M Beliau meninggal dunia lalu dimakamkan di Pajimatan Imogiri.
Raden Mas Papak / Raden Mas Notowiro bergelar Pangeran Arya Dipanagara atau Panembahan Erucakra adalah putra Pakubuwana I dengan selir bernama Mas Ayu Tejawati dari Wotgalih jogjakarta.[2]
berikut urutan silsilah jalur majapahit [8](patrineal) :
0.Sampeyan Dalem Hingkang Sinuwun Prabu Brawijaya kaping V ing Mojopahit Pungkasan.
I. Kanjeng Pangeran Harya Bondhan Kajawan
II. Kyai Ageng Getas Pendawa
III.Kyai Ageng Selo
IV.Kyai Ageng Henis
V. Kyai Ageng Pamanahan
VI.Panembahan Senopati Ing Alaga
VII. Sunan Adi Hanyakrawati
VII. Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Amangkurat Jawi ing Tegal Arum / Sesuhunan Amangkurat I
VIII.Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Pakubuwono Kaping I Ing kartasura
XI. Kanjeng Pangeran Harya Dipanagara/Panembahan Erucakra ing Madhiun
Berikut Urutan silsilah Jalur Majapahit (Matrineal) :
0.Sampeyan Dalem Hingkang Sinuwun Prabu Brawijaya kaping V ing Mojopahit Pungkasan.
I. Kanjeng Pangeran Harya Dholog / Djoko Dolog
II.Nyai Ageng Wasiworo
III. Pangeran Harya Halas
IV. Raden Tumenggung Parampelan
V.Raden Tumenggung Parampelan II
VI. Raden Tumenggung Cibkakak
V. Raden Tumenggung Resoyudho
VI. Raden Tumenggung Hondoroko
VII. Kanjeng Mas Ayu Tejawati
VIII. Kanjeng Pangeran Harya Dipanagara / Panembahan Erucakra ing Madhiun.[8]
Berikut Silsilah Jalur Ulama:[9]
0.Kangjeng Nabi Muhammad SAW
I.Sayyidatina Fatimatus Az Zahra
II.Sayyidina Hasan Al Mujtaba Madinah
III.Syech Hasan Al Mustana Madinah
IV.Syech Abdullah Kamil Al Mahdi Madinah
V.Syech Musa Al Jun Madinah
VI.Syech Abdulah As Tsani Madinah
VII.Syech Musa
VIII.Syech Dawud Mekkah
IX.Syech Muhammad
X.Syech Yahya Az Zahid
XI.Syech abdullah
XII.Syech Abu Sholeh Musa Janki Dausat Iran
XIII.Sultonul Auliya'Syech Abdul Qadir Al Jailani Baghdad
XIV.Syech Sholeh
XV.Syech Ahmad
XVI.Syech Abdul Aziz
XVII.Syech Abdur Razaq
XVIII.Syech Abdul Jabbar
XIX.Syech Syuaib Maroko
XX.Syech Abdul Qadir Maroko
XXI.Syech Junaid Maroko
XXII.Syech Maulana Iskak
XXIII.Syech Maulana Iskak Yakub
XXIV. Sunan Giri I /Panembahan Giri Satmata
XXV.Sunan Giri II/ Panembahan Giri Kidul
XXVI.Kyai Ageng Saba (Wirasaba)
XXVII.Nyai Ageng Sabinah
XXVIII.Panembahan Senopati
XXIX.Susuhunan Anyakrawati
XXX.Sultan Agung Hanyakrakusumo
XXXI.Susuhunan Amangkurat I
XXXII .Susuhunan Pakubuwono I
XXXIII.Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara (1670-1760)
Arya Dipanegara mengangkat dirinya sebagai raja Mataram dengan gelar Panembahan Erucakra dan beristana di Madiun. Kemudian ia bergabung dengan kelompok Jayapuspita dari Mojokerto. Mereka bersama-sama memberontak kepada Amangkurat IV yang dilindungi oleh VOC.[10][11][12]
Arya Dipanagara Madiun tercatat pernah diasingkan ke Capetown pada tahun 1723 Masehi lalu beliau dikembalikan ke Tanah jawa pada usia sangat Tua sekitar tahun 1760 masehi ,lalu di akhir hayat beliau dimakakan di imogiri .GKR Bendoro yang merupakan cucu dari Panembahan Herucokro bercerai dengan Mangkunegara I[13]