Afrika Tenggara adalah kawasan Afrika yang merupakan bagian tengah antara Afrika Timur dan Afrika Selatan. Kawasan ini meliputi negara-negara Botswana, Eswatini, Kenya, Lesotho, Malawi, Mozambik, Namibia, Rwanda, Afrika Selatan, Tanzania, Uganda, Zambia, dan Zimbabwe di daratan, dengan negara-negara kepulauan Madagaskar, Mauritius, Komoro, dan Seychelles juga termasuk.
Afrika Timur dan Selatan merupakan salah satu wilayah paling awal yang diyakini sebagai tempat tinggal manusia modern (Homo sapiens) dan para pendahulunya. Pada bulan September 2019, para ilmuwan melaporkan penentuan bentuk tengkorak secara virtual menggunakan komputer, berdasarkan 260 pemindaian CT, dari nenek moyang manusia terakhir yang menjadi cikal bakal manusia modern/H. sapiens. Hasil tersebut mewakili bentuk awal manusia modern, dan mereka menyatakan bahwa manusia modern muncul antara 350.000 hingga 260.000 tahun yang lalu melalui penyatuan populasi di Afrika Selatan dan Timur.[9][10]