Pterobranchia adalah klad hewan berbentuk-cacing kecil.
Mereka termasuk dalam Hemichordata, dan hidup dalam tabung disekresikan di dasar laut.
Pterobranchia makan dengan menyaring plankton dari air dengan bantuan silia yang melekat pada tentakel.
Ada sekitar 30 spesies hidup yang diketahui dalam kelompok.
Pterobranchia paling awal, termasuk Yuknessia dan Galeaplumosus, diketahui dari Lagerstatten Kambrium Tengah.
