Eumetazoa adalah clade yang terdiri dari semua kelompok hewan utama kecuali spons, placozoa dan beberapa bentuk kehidupan tidak jelas atau punah lainnya, seperti Dickinsonia.
Karakteristik eumetazoans terdiri dari jaringan disusun dalam lapisan kuman, kehadiran neuron dan embrio yang berjalan melalui gastrula panggung.
Clade ini biasanya mengandung setidaknya Ctenophora, Cnidaria dan Bilateria. Ctenophora sekarang muncul sebagai Eumetazoa basal.
Eumetazoans adalah kelompok utama dari hewan dalam klasifikasi Lima Kerajaan Lynn Margulis dan KV Schwartz, yang terdiri dari Radiata dan Bilateria- semua hewan kecuali spons, placozoans dan mesozoans.