Echiura, atau cacing sendok, adalah sekelompok kecil hewan laut. Setelah diperlakukan sebagai filum terpisah, mereka sekarang secara universal dianggap merepresentasikan cacing annelida terderivasi.
Echiura menjadi fosil dengan buruk dan diketahui spesimen awal adalah dari Upper Carboniferous (Pennsylvanian). Namun, U-berbentuk liang fosil yang bisa merupakan Echiura telah ditemukan dari periode Kambrium.
Photo Collection of Dr. James P. McVey, NOAA Sea Grant Program
