Mawaru Penguindrum

Karakter utama

Shoma Takakura (高倉 晶馬code: ja is deprecated , Takakura Shōma)

Suara oleh: Ryōhei Kimura (Jepang)

Anak tengah dari Takakura bersaudara dan satu-satunya anak kandung dalam keluarga Takakura. Dia merasa tidak nyaman apabila melakukan hal-hal yang tidak baik. Dia ditugaskan untuk mendapatkan buku harian Ringo, dan percaya bahwa benda tersebut adalah Penguindrum. Dia menemani Ringo dalam usahanya untuk mengikuti gurunya hingga mereka berdua menjadi lebih dekat.

Dalam adaptasi novel, Shoma menjadi narator cerita.

Kanba Takakura (高倉 冠葉code: ja is deprecated , Takakura Kanba)

Suara oleh: Subaru Kimura (Jepang)

Saudara Shoma yang lebih serius dan memiliki riwayat sebagai playboy. Dia sangat peduli terhadap Himari dan melakukan segala hal untuk kebahagiaan dan keamanannya. Sebagai saudara tertua dalam Takakura bersaudara, dia bertanggung jawab dalam mempertahankan keuangan keluarga. Dia menjalankan tugasnya untuk mencari Penguindrum dan pengobatan Himari secara serius. Kanba tidak menghiraukan hukum apabila untuk menyelamatkan keluarganya. Dia adalah anak angkat dalam keluarga Takakura. Saudara kembarnya adalah Masako.

Himari Takakura (高倉 陽毬code: ja is deprecated , Takakura Himari)

Suara oleh: Miho Arakawa (Jepang)

Saudari bungsu yang periang. Dia sangat mencintai kedua kakaknya sering tersenyum agar saudaranya tidak khawatir dengan keadaan kesehatannya. Setelah keluar dari rumah sakit, dia mengunjungi akuarium kota tetapi tiba-tiba pingsan dan meninggal dunia. Dia dihidupkan kembali oleh sebuah topi penguin yang dibeli di toko suvenir akuarium. Saat dia mengenakan topi tersebut, penampilan dan kepribadiannya berubah menjadi Princess of the Crystal (プリンセス·オブ·ザ·クリスタルcode: ja is deprecated , Purinsesu Obu Za Kurisutaru), seorang perempuan yang memerintahkan saudaranya untuk mencari Penguindrum untuk memperpanjang masa hidup Himari. Saat anak-anak, dia merupakan bagian dari grup idol pemula "Triple H" bersama temannya Hibari dan Hikari, tetapi hubungan pertemanan mereka terputus setelah Himari meninggalkan sekolah. Dia dan Shoma bertemu saat masih anak-anak. Shoma meyakinkan orang tuanya untuk mengadopsi Himari, membuat mereka berdua menjadi saudara.

Ringo Oginome (荻野目 苹果code: ja is deprecated , Oginome Ringo)

Suara oleh: Marie Miyake (Jepang)

Gadis yang menjadi target Shoma dan Kanba. Dia lahir pada hari yang sama dengan hari kematian kakaknya yang bernama Momoka dan meyakini bahwa dirinya adalah reinkarnasi Momoka. Kematian kakaknya membuat keluarganya menjadi hancur; orang tuanya bercerai dan dia tinggal bersama ibu yang sangat sibuk. Dia memiliki buku harian Momoka dan dianggap sebagai buku suci. Karena isi buku ini dia membuntuti Keiju Tabuki, oang yang sangat dekat dengan Momoka. Dia percaya bahwa dengan menggantikan kakaknya, dia dapat mengembalikan keluarganya seperti semula.